WSDPCB Otomasyon ekipmanlarında, endüstriyel robotlarda ve kontrol sistemlerinde, PCBA'lar hassas kontrol ve veri işlemeyi sağlamak için kullanılır.
Ana Kontrol Çipi Seçimi:
ARM Cortex Serisi, DSP (Dijital Sinyal İşlemcisi) vb. Ana kontrol çipi olarak yüksek performanslı, düşük güçlü işlemciler veya mikrodenetleyiciler seçin.
Ana kontrol çipi, endüstriyel robotların karmaşık kontrol ihtiyaçlarını karşılamak için güçlü bilgi işlem gücüne ve zengin periferik arayüzlere sahip olmalıdır.
Devre Tasarımı:
Güç kaynağı devresi, sinyal işleme devresi, iletişim arayüz devresi vb.
Kolay bakım ve yükseltme için kontrol kartını hareket kontrol modülü, iletişim modülü, güvenlik kontrol modülü, vb. Gibi farklı fonksiyonel modüllere bölmek için modüler tasarımı benimseyin.
Anahtar Bileşenler:
Motor Sürücü: Kontrol sinyallerini motor tarafından tanınabilen tahrik sinyallerine dönüştürmek ve motorun hızını ve torkunu kontrol etmekten sorumludur.
Sensör Arayüzü: Robotun hareket durumu ve harici ortam hakkında bilgi edinmek için çeşitli sensörlerle (örneğin, kodlayıcılar, kuvvet sensörleri, görme sensörleri, vb.) Arayüzler sağlar.
İletişim Arayüzü: Ana bilgisayar, diğer robotlar veya otomasyon ekipmanı ile veri alışverişi yapmak için çeşitli iletişim protokollerini (Ethercat, Profinet, CAN, vb.) Destekler.